Då allt fler öppnar ögonen för dagens klimatsituation ökar intresset för förnyelsebar energi. Idag finns det långt utvecklade vindkraftverk med horisontell rotor medan typen med vertikal rotor inte är speciellt utbredd. De flesta vindkraftverken är väldigt stora och ej anpassade för privat bruk. Genom förstudier, idegenereringar och beräkningar har tre nya typer av vertikala vindkraftverk utvecklats för att konkurrera med dagens vindkraftverk för privat bruk..

At ABB LV Motors in Västerås the shaft is assembled into the rotor with a shrink fit. After athorough investigation of the assembly method, several factors that make the insertion of theshaft more difficult has been discovered. Some affect the assembly directly while others onlyhave an indirect influence. The investigation has shown that the radial play between the shaftsouter radius and the rotors inner radius might be too small which could lead to anunsuccessful assembly. For the larger rotors, the condition is the opposite, and the rotor mightmove compared to the shaft direct after the assembly when the rotor still is warm.

AAA-protokoll är ett protokoll som hanterar uppkopplingsförfrågningar och bokför använda resurser hos användare för att senare kunna ta betalt. Det kan användas för mer än detta så som att erbjuda uppkoppling till trådlösa nätverk. AAA-protokoll erbjuder en centraliserad punkt för administration av uppkopplingshantering och nätverksåtkomst.RADIUS-protokollet är det mest använda AAA-protokollet i världen på grund av sin flexibilitet och öppna standarder. Protokollet innehåller dock en del brister mot funktionalitet och säkerhet, så som att protokollet är svagt mot man-i-mitten-attacker. Diameter är uppföljaren till RADIUS och är det bättre av dem båda.

Att balansera en tvåhjulig robot har traditionellt innefattat någon form av återkoppling till dedrivande hjulen. Den här rapporten ämnar redogöra för hur såväl design- somkonstruktionsarbetet av en aktiv självbalanserande robot på två hjul kan gå till. De idéer samtlösningar presenterade här skiljer sig från konventionella tvåhjuliga robotar och använder sig avluftströmmen från en rotor för att balanseras. Den färdiga prototypen utnyttjar kraften genereradi en rotor, med kontrollerbar anfallsvinkel, för att balansera kroppen mellan två parallella hjul.Rapporten är resultatet av ett fördjupningsarbete inom Mekatronik, som en del av enKandidatexamen vid Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm, Sverige. Roboten bedöms eftersin prestation i en tävling mot liknande robotar på bland annat punkterna hastighet ochinnovativa lösningar.

The purpose of this master thesis is to implement and validate a Power System Stabilizer (PSS) to a generator at Trängslet hydropower station in Dalarna, Sweden. Problems with local rotor oscillations can occur at the hydropower station when power is transferred on a new power line (130 kV) from Northern to Southern part of Dalarna. To ensure good operation properties on this power line Fortum Generation AB and Fortum Distribution AB wants to activate a PSS on a generator.There have been investigations in which situations and what equipment that contributes to rotor oscillations. When this is known the PSS is tuned to damp these oscillations by choosing a good set of parameters. The most important parameters for good performance are to choose amount of gain and phase compensation.

Topping is a precommercial thinning (PCT) method where secondary stems are cut higher above the ground compared to conventional PCT. The secondary stems continue to live for a period and are supposed to compete with the main stems and promote their quality.The objective of the study was to compare the effect of PCT on height and diameter growth between topping and conventional PCT. The study also analysed the relationship between height and diameter growth and the number of stems after PCT.Nine topped stands and six conventional precommercially thinned stands were visited between February 28th and March 5. One sample plot per hectare was laid out in the investigated stands. In every sample plot the number of stems was counted and five main stems were measured for height, height growth since PCT, diameter and diameter growth since PCT.The results showed significantly higher effect on height growth after topping as compared to conventional PCT but no significant difference in the effect of diameter growth between topping and conventional PCT.

To increase the knowledge about the growth of hazel (Corylus avellana)and size distribution of the shoots, circumference and stem diameter wasmeasured in a total of 54 clones in two areas in Östergötland. Further, thewidth of growth rings was determined for separate years. The diameter ofthe stems was measured both out from the centre of the stem andperpendicular to the first measure. The stems showed only a weaktendency to have an oval shape (with the longest side outwards from thecentre). The growth model did not improve when the degree of sunlightof clones was taken into the account.

Det finns ett stort intresse för exoter inom skogsbruket och i denna rapport behandlas klippgran (Abies laciocarpa) och Contorta (Pinus contorta). Vid undersökningen av dessa trädsorter jämfördes diameter och höjdtillväxt med gran (Picea abies) och björk (Betula pubescens). Mätningarna utfördes på lokaler i Strömsunds kommun i Jämtlands län vid Näxåsen (Strömsund) och runt Jorm i Frostviken på SCA:s marker.

Syftet med denna studie var att undersöka möjligheten att producera virke av gran som enbart består av kärnved och därmed öka kvaliteten för fasadvirke.För att uppnå syftet har flera olika metoder kombinerats. Metoderna var enkät, analys av data från experiment, simulering och validering.Kärnvedens diameter beror på ålder/antal årsringar och årsringsbredd. Bredare årsringar närmst märgen innebär en större diameter kärnved vid kärnvedsbildningen och en större diameter kärnved vid avverkning.Det är möjligt att producera virke av gran som enbart består av kärnved. Det innebär emellertid att omloppstiderna kan behöva bli längre för att uppnå dimensioner av 120 ? 195 mm breda brädor och reglar.

Denna studie undersökte hur heterogenitet i skogsbestånd samt omgivningsfaktorerna träddiameter, variation i träddiameter, död ved och lövinslag påverkar förekomsten av 18 skogsfågelarter i södra Sverige. Fågelinventeringen utfördes med hjälp av linjetaxering längs 100 meter långa transekter. Omgivningsfaktorerna mättes i varje transekt i fem provcirklar med diametern 10 meter. Analysen av träddiameter visade att det främst var diameter på barrträd, men inte på lövträd som inverkade på förekomsten av fåglarna. Sambanden mellan diameter på barrträd och totalt antal fågelarter var övervägande negativa vid 0-30 centimeter i diameter och övervägande positiva vid 30-80 centimeter i diameter.

Scana-Booforge is a Swedish company which specialize in heat treatment of various metal. The treatments take place in quenching ovens, where fans are used to circulate the hot air. The fans used today do not have a satisfactory lifespan. This thesis aims to develop a new design of the fans for the quenching ovens, and the goal is that the new fans will bring cost savings for Scana-Booforge.The design development process started with mapping out the environment in which the fans operate, and with analysis of the existing fan structure and damages, in order to establish the cause of failure and of short durability. The performance of the fan were also established at this stage.

The bioenergy market has been introduced relatively late in a perspective of the Swedish forestry. Nowadays branches and tops are used more frequently as bioenergy after harvesting. Therefore, it has developed a competitive situation between pulpwood and bioenergy. This situation has even established some questions. Two examples of these are: ? At what top diameter should the final piece of pulpwood be crosscut to get the best economically result? ? Should the top diameter, at the final piece of pulpwood, be crosscut at a thicker or smaller diameter than what is done today? The purpose of this report is to answer these two questions when the harvesting is made motor manually in beech stands.

During the last years commercial Wind Power Turbines (WPT) has become larger regardingto the generator sizes and hub heights. Available hub heights around 100 meters is nowcommon, which has led to profitability for WPT located in forests where there normally are tolow wind speeds. The current knowledgement regarding turbulence and the variation in thewind profile for the outcome of the power production for the WPT in forests is limited.In this Master of Science thesis an investigation concerning forest located wind power plantshas been made. The purpose has been to investigate if plants located in forest perform lesscompared to wind power turbines located at more common locations.The analyses are based on statically material for determining the availability,production/generator size, production/hub height, production/swept area and how thetopography affect the production results.The analyses show that the variation in production result for WPT located in forest comparedto turbines located at other locations is small. The availability is high and the productionresults are good..

Studiens syfte är att undersöka arterna Buxbaumia viridis och Nowellia curvifolia för att kunna förutse var man hittar dessa signalarter. Detta gjordes genom att död liggande ved undersöktes i Ycke naturreservat samt en närliggande brukas skog, Östergötlands län.Resultaten visar att faktorerna som är avgörande för B. virids är markkontakt och nedbrytningsklass. B. viridis föredrar att växa på lågor i de högre nedbrytningsklasserna (4-7) och med stor andel markkontakt, över 80 %.

The aim of the study is to describe the state of the forest and changes in the Lindberg nature reserve. The study area is a nature reserve with an old coniferous forest, which has not been touched since 1950. The pines in the area have a very big diameter and are 150 ? 200 years old. The spruces are up to 150 years old.